Il faut voir les conditions générales de ton assurance. C'est forcément marqué dedans ce qui est couvert :)
Éventuellement, certains circuits demande une attestation de responsabilité civile. Si dans tes conditions générales, tu as la responsabilité civile pour les sorties de tourisme sur circuit, tu as juste à appeler ton assureur qu'il t'envoie l'attestation.
Sinon, quasiment tous les circuits proposent des assurances, qui tournent autour de 15-20 euros la journée en générale.

Après, ce qu'il faut savoir, c'est qu'habituellement, tout accident juste matériel sur circuit, n'a jamais lieu sur circuit... et tous les participants sont là pour témoigner :)