J'ai moi aussi été très surpris de claquements violents, . par exemple si on accélère avant la descente d'un ralentisseur, ou si on accélère alors qu'il y a des rails qui affleurent la chaussée (type tram) ou un trou.
Je pense qu'il s'agissait de l'ESP qui réagit parfois très mal aux pertes d'adhérence brutales si on a le pied sur l'accélérateur.
J'ai refait le même trajet avec ESP désactivé : perte d'adhérence légère sur les rails au lieu du claquement. Ou bien un beau rugissement du moteur sur le décollage après le ralentisseur à la place du claquement... blush2