Oui enfin, si les petits résidus se promènent partout ils vont accélérer l'usure.

Raisonnons par l'absurde : quelle est la différence entre une BV et un moteur, en la matière ? On peut se dire que vidanger le moteur retirera les petits résidus, donc (si je suis le même raisonnement) qu'il perdra en compression, etc. Donc autant ne pas vidanger le moteur...

Par ailleurs, les lubrifiants sont soumis à des températures et des pressions élevées. Espérer, en l'état actuel des technologies, ne pas dégrader leurs propriétés durant l'usage : c'est illusoire. Si on maintenait à l'infini une huile dans une BV, à force d'être chauffée et laminée elle ne lubrifiera plus grand-chose. Autant ne pas mettre d'huile dès le départ, on va gagner du temps.

Concernant la question de la précision, on parle de la BV ou de sa commande ? Laisser une vieille huile dans la BV n'aidera pas les synchros, on forcera sur la commande, ce qui finira par lui faire perdre en précision. Une huile usée et chargée en particules protègera moins de l'usure l'ensemble des pièces.