Merci pour vos retours.
Effectivement PijotRC, pour la "maladie" classique du volant désaxé, ils n'ont pas voulu le prendre en garantie à cause d'une éraflure sur ma jante.

Seb-@, je regarderai si j'ai du jeu dans les rotules lorsque la voiture reviendra de chez le carrossier (pour défaut de peinture sous le choc répété du becquet sur la carrosserie, lors de la fermeture du coffre). Mais je serai étonné qu'une voiture neuve de quelques jours ait déjà des rotules usées.

Moi qui pensais que c'était normal, je fais donc bien de faire étudier le problème par Peugeot.